精子是男性成熟的生殖细胞，它们的发育是由不成熟的精原细胞开始的。精原细胞经多次分裂并且体积增大，成为精母细胞；后者再分裂，成为精子细胞，最后发育为成熟的精子。即：精原细胞—精母细胞—精子细胞—精子。精子成熟后，脱落到曲细精管腔中，缓缓移行到附睾，一部分贮存在这里，大部分再移行到输精管及其壶腹内贮存，直到射精时被排出。
1、精原细胞增殖分裂
精子的最原始阶段称精原细胞，是产生精子的干细胞，位于曲细精管的生精上皮。理论上说可以无限增殖，为产生大量精子的基础。精原细胞以有丝分裂的形式增殖，此时称为初级精母细胞。
2、精母细胞减数分裂为精子细胞
初级精母细胞继续分裂。这次是减数分裂，也就是一个初级精母细胞分裂为两个次级精母细胞，紧接着次级精母细胞又进行了一次成熟分裂，成为两个精子细胞。理论上讲一个初级精母细胞可以产生4个精子细胞，但由于在精子细胞成熟过程中有一部分会被降解，所以成熟精子总数会有所减少。
3、精子细胞经过变形，形成成熟精子
在上述细胞分裂的同时，精子细胞已逐渐移动接jìn曲细精管管腔。这时精子细胞仍在继续发育，只是不再进行分裂，但在形态上发生了复杂的变化而成为有头、有尾的精子，并进入管腔内。这时精子在睾丸内的发育过程就完成了。
在精子的形成过程当中，位于曲细精管上皮的支持细胞起了重要的支持、保护和营养的作用。支持细胞还分泌一种与雄激素特异结合的球蛋白，因而使曲细精管内雄激素浓度大大高于血中浓度，生精细胞在这种适宜的微环境中才得以分化成精子。
精子随后沿曲细精管进入附睾，在附睾头停留大约2周，才能发育为最终具有运动和受精能力的成熟精子。所以从一个精原细胞发育成为成熟的精子约需80天的时间。
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